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基于CUDA的三维数据场航路规划方法
航路规划 统一计算设备架构(CUDA) 航路优化
2009/10/20
针对数据量庞大、复杂的三维数据场环境下航路规划速度偏低的问题，提出一种基于统一计算设备架构(CUDA)的三维数据场航路规划方法。该方法以三维水下声场为威胁模型，水下航行的潜艇为背景，运用CUDA对大规模数据场环境下对航路进行规划，对可并行计算部分与CUDA进行计算，仿真结果证明该方法可以提高规划速率、优化初始航路。