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2024年4月16日,世界模型的概念引发了广泛关注。我们首次提出了一种名为Drive-WM的全新多视图世界模型,旨在增强端到端自动驾驶规划的安全性。Drive-WM模型通过多视图世界模型,能够想象不同规划路线的未来情景,并根据视觉预测获取相应的奖惩反馈,从而优化当前的路线选择,为自动驾驶系统的安全提供了保障。Drive-WM是与现有端到端规划模型兼容的第一个驾驶世界模型。通过视图因子分解促进的联合...
2024年4月16日,世界模型的概念引发了广泛关注。我们首次提出了一种名为Drive-WM的全新多视图世界模型,旨在增强端到端自动驾驶规划的安全性。Drive-WM模型通过多视图世界模型,能够想象不同规划路线的未来情景,并根据视觉预测获取相应的奖惩反馈,从而优化当前的路线选择,为自动驾驶系统的安全提供了保障。Drive-WM是与现有端到端规划模型兼容的第一个驾驶世界模型。通过视图因子分解促进的联合...
中国科学技术大学在生成对抗网络的模式崩溃机理研究取得重要突破(图)
对抗网络 模式崩溃机理 计算机网络
2024/3/4
中国科学院新一代网站群系统所级网站试点迁移应用工作启动
网站群系统 网站试点迁移 中国科学院计算机网络信息中心
2023/12/14
为网络强国建设贡献航天力量
网络强国 航天力量 网络安全
2024/4/24
上海交通大学自动化系博士生答辩信息:杨雨菡
物联网 隐私保护 区块链 多方协同计算
2023/5/10
论文题目:面向数据流转过程的物联网隐私保护方法与协同计算技术。答辩人:杨雨菡。时间:2023年05月17日9:00。关键词:物联网,隐私保护,区块链,多方协同计算。
论文题目:城市空间中个体出行和人群流动特征分析与建模。答辩人:施舒阳。时间:2022年12月23日。关键词:人群流动,城市结构,复杂网络,移动模体,数据挖掘。
南昌大学软件学院网络空间安全一级学科硕士点介绍
南昌大学软件学院 网络空间安全 一级学科硕士点
2022/11/27