搜索结果: 1-15 共查到“知识库 计算神经网络 系统”相关记录94条 . 查询时间(1.206 秒)
面向性能增强的双惯量伺服系统状态反馈控制
双惯量伺服系统 状态反馈 预设性能函数 函数逼近器
2024/1/17
为避免使用函数逼近器(神经网络或模糊系统),并提高双惯量伺服系统的瞬态响应和稳态性能,针对含外部扰动的双惯量伺服系统,提出一种基于预设性能函数(Prescribed performance function,PPF)的类比例状态反馈控制策略.首先,提出一种改进的带有最大超调、收敛速率以及稳态误差的预设性能函数,并将该函数融入控制器设计使二惯量伺服的跟踪误差保持在预定的边界之内.其次,基于预设性能函...
针对无刷直流电机驱动系统功率开关管故障诊断存在由于特征提取效果差而导致识别准确率低等问题，提出一种基于二维卷积神经网络2D-CNN（two-dimensional convolution neural network）自适应特征提取的故障检测方法，避免人工提取特征的复杂性及不确定性。以相电流作为故障敏感信号进行FFT预处理，并将一维数据转换为矩阵形式作为2D-CNN的输入数据，然后利用Adam优化...
针对一类带有外部扰动的非严格反馈p规范型非线性系统,在一种新的预设性能控制思想的基础上,结合加幂积分技术、H∞控制理论及神经自适应技术,提出了一种自适应神经预设性能有限时间H∞跟踪控制器的设计方法.所设计的控制器能够保证系统的跟踪误差被有限时间性能函数约束,并在任意给定的停息时间内收敛到平衡点的一个预先给定的邻域内,且能够抑制外部扰动对系统的影响.特别地,该停息时间与系统初始状态无关.两个仿真例子...
针对带有不确定性与扰动的非线性系统的性能优化问题,提出一种基于神经网络嵌入的学习控制方法.对一类常见的Lyapunov函数导数形式,将神经网络控制器集成到某种对系统稳定的基准控制器中,其意义在于将原控制器改进为满足Lyapunov稳定的神经网络参数可调控制器,从而能够利用先进的神经网络学习技术实现控制器的在线优化.建立了跟踪误差的等效目标函数,避免了对系统输入–输出的辨识问题.建立了一种未知非线性...
无纺布疵点实时检测技术与系统设计
疵点检测 卷积神经网络 实时处理 分布式架构
2024/1/23
无纺布生产过程中产生的疵点会严重影响产品质量并限制生产效率.提高疵点检测的自动化程度对于无纺布的生产效率和质量管控至关重要.传统疵点检测方法难以应对纹理、疵点类型以及环境变化等问题,限制了其应用范围.近年来基于卷积神经网络的方法在疵点检测领域得到了广泛应用,具有泛化性强、准确度高的特点.但是在无纺布生产过程中,布匹宽度大、速度快的特点会产生大量图像数据,基于卷积神经网络的方法难以实现实时检测。
针对实装试验难以实现某型反装甲武器系统全样本条件下的打击效果预测，提出一种基于梯度搜索技术的改进BP神经网络的反装甲武器系统打击效果模型，建立影响预测结果的影响因子量化值和目标靶车打击效果的量化值之间的对应关系，利用作战试验历史数据作为样本训练模型，最后以某次真实试验结果检验模型。结果表明，打击效果预测值与真实值吻合较好，BP神经网络可实现对该武器系统对靶车打击效果进行有效预测，可为火力打击方案制...
卷积神经网络在车辆识别系统中的应用
车辆识别 卷积神经网络 批归一化
2018/11/20
针对工厂厂房和仓库无人门禁系统需对货运车辆单独检测与识别的特殊需求，提出一种融合Darknet19网络与SSD （Single Shot-multibox Detector）模型的车辆检测与识别模型。首先，采集真实场景中包括行人、叉车、货车的大量图片并进行人工标注，构建一个私有数据集；其次，在Caffe框架下使用ImageNet2012数据集重新训练Darknet19网络，并通过更换基础分类网络及...
基于神经网络控制器的高压电缆测温系统
神经网络 自校正控制器 自适应控制器
2014/1/7
针对目前对高压电缆的温度测量方法大都是只能测量当前的温度,滞后控制,不能进行提前辨识的问题,对传统电缆测温方法进行研究,提出用神经网络控制器对高压电缆温度进行测量的方法.在3种常规控制器的基础上设计了3种基于神经网络的控制器:神经自校正控制器、神经PID(proportion integration differentiation)控制器和神经自适应控制器,不仅对它们进行神经网络训练,而且用MAT...
网络化C4ISR系统结构时效性分析方法
网络化C4ISR系统 系统结构 信息流 时效性分析
2013/11/20
现代战争中，战略预警、时间敏感目标的打击、协同指挥决策等都对网络化C4ISR系统的响应时间提出了更高的要求。提出了一种基于社会网络分析的网络化C4ISR系统结构的时效性分析方法，从系统结构层面评估网络化C4ISR系统的响应时间。为此，首先建立网络化C4ISR系统结构的OPDAR模型，然后提出了情报信息流、协同信息流和指控信息流3类信息流的定义、数学表示及其参量计算方法，在此基础上定义了情报信息流时...
基于KPCA与LSSVM的网络控制系统时延预测方法
网络控制系统 时延预测 核主成分分析 最小二乘支持向量机
2013/11/19
针对网络控制系统中随机时延很难精确预测的问题，首次将核主成分分析（kernel principal component analysis, KPCA）与最小二乘支持向量机（least squares support vector machine, LSSVM）结合对随机时延进行预测，KPCA对输入随机时延序列降维，消除重复性与噪声，减少LSSVM的运算量，降维后的时延序列通过LSSVM算法预测时延...
系统服务等级约束下提高认知无线网络可达业务负荷的研究
认知无线 系统服务 网络
2014/4/4
针对现有方案在系统服务等级约束下可能会降低认知无线网络可达业务负荷的问题，提出了一种新的频谱共享机制以提高系统服务等级约束下具有异构业务的认知无线网络可达业务负荷。该机制的主要思想是根据实时业务和非实时业务的不同延时特性，分别引入剥夺优先权和缓冲队列，进而同时减小异构次用户呼叫的强制中断概率和阻塞概率。仿真结果表明，所提机制能有效提高系统服务等级约束下认知无线网络的可达业务负荷。
在分析网络考试流程的基础上，对学生操作部分的各环节进行服务建模，对考试控制、组卷、试卷显示、阅卷、考试登记、考试查阅分析等进行服务设计.系统实现采用AJAX结合Spring技术，给出了应用的服务调用与应用整合思路.讨论了IOC容器Bean的部署，以及应用服务间利用Json进行试卷包装传递的方法.
飞机座舱温度控制系统仿真
飞机座舱 温度控制 神经网络 神经网络自校正 PID
2014/5/4
飞机座舱温度控制系统是一个时变、非线性、大时间常数的复杂控制系统，采用传统的控制法难以获得满意的控制效果。本文根据控制系统控制要求，提出了新的座舱温度控制方案，系统包括组件温度和座舱区域温度控制两级控制。各区域给定目标温度，各区域目标温度中最小值作作为制冷组件温度控制的参考值。使用神经网络自校正 PID 控制方法设计组件温度控制器。进行了整个飞行过程的控制系统仿真及新方法和传统控制方法的对比。仿真...